Nvidia Jetson AGX Xavier moodul
Nvidia teatas hiljuti Jetson AGX Xaiveri moodulist. See kiip aitab lähitulevikus roboteid targemaks muuta. Nvidia eesmärk on olla järgmise põlvkonna autonoomsete robotite ajuks, seetõttu teeb uus Jetson AGX Xavier moodul just seda. Jetson AGX Xavier peaks pakkuma 20-kordset jõudlust kui tema eelkäija Nvidia Jetson TX2. Samuti peaks see olema 10 korda energiasäästlikum kui TX2. Jetson AGX Xavier moodul on täna saadaval kogu maailmas asuvatelt edasimüüjatelt hinnaga 1100 dollarit / ühik 1000 ühiku või suurema koguse eest. Väidetavalt kasutatakse moodulit AGX Xavier igasugustes masinates alates tarnerobotitest kuni kontrolldroonideni kuni meditsiiniliste instrumentideni.
Nvidia Jetson AGX
Spetsifikatsioonid
Nvidia teatab, et Jetson AGX Xavier moodulil on 3 erinevat konfigureeritavat töörežiimi, 10-W, 15-W ja 30-W. Nvidia väidab, et Jetson AGX Xavier moodul sobib kasutamiseks robotites, arvutivisioonis, meditsiiniinstrumentides ja autonoomsetes masinates. Kiibi plaadi mõõt on 10 x 8,7 cm, mistõttu see sobib teie peopesaga. Neutraalvõrgu väljund on 32 TOPS, selle põhjuseks on Xavieri keskosa Volta GPU, millel on 512 shader ALU-d ja tohutu 64 tensori südamikku. See sisaldab kaheksatuumalist Nvidia Caramel ARM 8.2 protsessorit, millel on 8 MB L2 vahemälu ja 4 MB L3 vahemälu. See on ühendatud 166 GB LPDDR4x-ga 256-bitises siinis. Rohkem kiibi spetsifikatsioone on nimetatud allpool.
| GPU | Tensori südamikega 512-tuumaline Volta GPU |
| Protsessor | 8-tuumaline ARM v8.2 64-bitine protsessor, 8MB L2 + 4MB L3 |
| Mälu | 16 GB 256-bitine LPDDR4x | 137 GB / s |
| Ladustamine | 32 GB eMMC 5.1 |
| DL-kiirendi | (2x) NVDLA mootorid * |
| Nägemiskiirendi | 7-suunaline VLIW Vision protsessor * |
| Kodeerija / dekooder | (2x) 4Kp60 | HEVC / (2x) 4Kp60 | 12-bitine tugi |
| Suurus | 105 mm x 105 mm |
| Juurutamine | Moodul (Jetson AGX Xavier) |
Nvidia Jetson AGX Xavieri toetab Nvidia JetPack tarkvara. JetPack pakub sügavaks õppimiseks tahvli tugipaketti (BSP), Ubuntu Linuxi operatsioonisüsteemi, Nvidia CUDA ja TensorRT tarkvararaamatukogusid. Seda toetab ka NVIDIA DeepStream SDK, mis on reaalajas olukorrateadlikkuse tööriistakomplekt.
Arendaja komplekt
Nvidia on välja andnud ka kiibiga Bundle Kit. Seda ostetakse loomulikult arendamiseks. Kui kliendid, kes on huvitatud kaubanduslikust tootmisest, ostavad mooduli.
Muud mudelid
Nvidia on varem välja andnud TX2 4 GB, TX2 8 GB ja TX2i. Need kiibid on mõeldud tööstuskeskkondadesse. Need kiibid on ka oluliselt odavamad kui Jetson AGX Xavier. Kui TX2 4 GB tuleb ühiku kohta 299 $.
Sildid nvidia
